În dialog cu Domnul este o colecție de predici ale Sfântului Josemaría către membrii Opus Dei care au trăit sau au lucrat cu el la Roma între 1954 și 1975. Deși conține intervenții distanțate în timp, există câteva idei comune în cele 25 de texte, cum ar fi invitația de a se identifica personal cu Isus Cristos, considerații despre filiația divină, iubirea pentru Dumnezeu și pentru Biserică, temele rugăciunii și ale vieții contemplative, căutarea iubirii în viața obișnuită, umilința și caritatea fraternă.

Cuvintele sale au fost publicate pentru publicul larg în 2017, în contextul edițiilor critico-istorice ale operelor sale complete. Referindu-se la această ediție, episcopul Javier Echevarría a spus în 2016: „multe alte persoane – în afară de credincioșii Opus Dei – vor descoperi un ajutor pentru a se adresa lui Dumnezeu cu încredere și afecțiune filială”. Titlul său „exprimă bine conținutul și scopul acestei cateheze: să ajute la o adevărată rugăciune personală”. Textul adunat aici este cel publicat în 2019. Se adresează unui public larg, fără note critice.