Cartea Calea Crucii cuprinde scurte comentarii la cele paisprezece stații ale „Via Crucis”, izvorâte din rugăciunea personală a Sfântului Josemaría Escrivá.

„Calea crucii nu este un exercițiu trist”, spune Fericitul Álvaro del Portillo în prolog. De multe ori, monseniorul Escrivá a învățat că bucuria își are rădăcinile în formă de cruce. Dacă Patimile lui Cristos sunt calea durerii, ele sunt și calea speranței și a biruinței sigure. Această nouă lucrare postumă a monseniorului Escrivá, ca și cele precedente, a fost pregătită pentru a ne ajuta să ne rugăm și, cu harul lui Dumnezeu, să creștem în spiritul pocăinței – durere din iubire – și al mulțumirii față de Domnul, care ne-a răscumpărat cu prețul sângelui său".

Prima ediție a cărții Calea Crucii a apărut în 1981.